Многие современные измерительные приборы оснащены интерфейсом IEEE488, который на Западе известен как GPIB (General Purpose Interface Bus - интерфейсная шина общего назначения), а в России как КОП (канал общего пользования по ГОСТ 26.003-80). Он позволяет объединять приборы в автоматизированные измерительные комплексы. Но для управления таким комплексом нужен компьютер, оборудованный адаптером этого интерфейса. В типовой комплектации большинства персональных компьютеров он отсутствует, а как самостоятельное изделие стоит недешево. Предлагаемое устройство позволит использовать для управления каналом общего пользования и обменом по нему информацией стандартный СОМ-порт компьютера. Прежде всего необходимо разобраться с основными принципами работы интерфейса GPIB. Его организацию можно сравнить с деятельностью какой-либо комиссии: председательствующий решает, кто из членов комиссии говорит, а кто слушает. Соответственно к каналу общего пользования к общей шине подключают приборы, работающие в трех режимах: контроллера (controller), говорящего (talker) и слушателя (listener). Слушатель только принимает информацию. Допускается присутствие до 14 слушателей одновременно. Говорящему разрешено передавать информацию. В каждый момент времени допускается присутствие только одного говорящего.Контроллер (controller) объединяет в себе функции слушателя и говорящего, а помимо этого он способен адресовать все остальные устройства. В состав комплекса приборов, объединенных шиной GPIB, должен входить только один контроллер.Все устройства соединяются параллельно по 16-ти сигнальным линиям и восьми линиям общего провода. Используется негативная логика: низкий уровень сигнала - лог. 1 (true), высокий уровень - лог. О (false). Сигнальные линии делятся нв три группы: информационные, синхронизации передачи байтов и управления интерфейсом.Информационные линии DIO1-DIO8 (ЛД0-ЛД7) образуют восьмиразрядную двустороннюю шину данных. Обычно информация передается в текстовом виде с использованием семиразрядного кода ASCII (American Standard Code for Information Interchange) или его отечественного эквивалента КОИ-7. Например, чтобы передать число 123, поочередно передают ASCII-коды цифр 1 (0110001), 2 (0110010) и 3 (0110011). По шине данных передают также интерфейсные команды, адреса и команды управления устройствами.Линии синхронизации обеспечивают координацию пересылки восьмиразрядных байтов по шине данных. Благодаря взаимодействию по этим линиям говорящего со слушающим или слушающими, если их несколько, скорость передачи подбирается автоматически, исходя из возможностей активных участников обмена. Таким образом обеспечивается возможность соединять каналом общего пользования приборы с разным быстродействием. Приборы, не участвующие в обмене, остаются пассивными.Всего имеются три линии синхронизации. Низкий уровень на линии DAV (Data Valid) или СД (Синхронизация данных) устанавливается говорящим только в том случае, если информация, выведенная им на шину данных, достоверна, а от слушателя поступил сигнал готовности ее принять - высокий уровень на линии NRFD (Not Ready For Data) или ГП (Готовность Приема). Низкий уровень (лог. 1) на этой линии означает неготовность к приему. Поскольку выходы сигнала NRFD всех устройств выполнены по схеме "с открытым коллектором" и соединены параллельно, высокого уровня здесь не будет, пока не готов к приему хотя бы один слушатель.Рис. 1 Аналогичным образом высокий уровень на линии NDAC (Not Data Accepted) или ДП (Данные Приняты) свидетельствует, что слушатель успешно принял информацию. Как и на линии NRFD, высокий уровень на линии NDAC невозможен, пока его не установили все слушатели. Временные диаграммы цикла пересылки байта показаны на рис. 1, где отмечены следующие характерные моменты времени:Т_1 - все слушатели готовы принять байт;Т0 - говорящий сообщает, что вывел байт на шину данных;T1 - слушатель приступил к приему и обработке байта и сообщает, что пока не готов принять следующий;Т2 - слушатель принял байт;Т3 - говорящий сообщает, что байт на шине данных более недействителен;Т4 - слушатель снимает сигнал завершения приема, готовясь к следующему циклу;Т5, Т6 - аналогичны Т-1, и То предыдущего цикла.Пять линий управления интерфейсом предназначены для сообщения подключенным к каналу общего пользования, какие действия предпринимать, в каком режиме находиться и как реагировать на команды. Подробные сведения о назначении этих линий содержит табл. 1.Таблица 1 Линия управления Описание GPIB КОП ATN (Attention) УП (Управление) Высокий уровень - передается байт информации. Низкий уровень - передвется байт управления IFC (Interface Clear) СИ (Сброс Интерфейса) Низкий уровень - немедленно прекратить любые операции интерфейса, всем устройствам перейти в исходное состояние SRQ (Service Request) 30 (Запрос Обслуживания) Высокий уровень обычно сигнвлизирует о наличии информации для передачи или о произошедшей ошибке. По этому сигналу контроллер начинает опрос всех устройств для выяснения причины его появления и выполнения трабу емых действий REN (Remote Enable) ДУ (Дистанционное Управление) Высокий уровень - автономная работа устройства. Низкий уровень - устройство управляется дистанционно по командам интерфейса EOI (End Of Identify) КП (Конец Передачи) Низкий уровень - передается последний байт сообщения. Одновременная установка низкого уровня на линиях ATN и EOI инициирует параллельный опрос устройств Каждому из приборов, объединенных каналом общего пользования, присваивается уникальный адрес. Чтобы обратиться к конкретному прибору, контроллер передает его адрес в командном режиме (при низком уровне на линии ATN). Адрес занимает пять младших разрядов байта и может находиться в интервале 0-30, значение 31 зарезервировано для общих интерфейсных команд. Любой прибор, оснащенный интерфейсом GPIB, имеет средства для установки и изменения своего адреса, например, пять съемных перемычек на задней панели. Разрядами DIO6 и DIO7 адресного байта контроллер задает функциональное назначение прибора. При низком уровне на линии DIO6 это - слушатель, а на линии DIO7 - говорящий. Рис. 2Схема разработанного автором преобразователя интерфейса GPIB в RS-232 показана на рис. 2. На разъем Х1 подают переменное или постоянное любой полярности напряжение питания. Диодный мост VD1 выпрямляет его или приводит к нужной полярности, а интегральный стабилизатор доводит до нужного для питания микросхем значения 5 В.Розетку Х2 подключают к вилке одного из СОМ-портов компьютера. Микросхема DA1 согласует уровни сигналов интерфейса RS-232 с теми, которые принимает и формирует микроконтроллер DD1. Указанное на схеме значение частоты кварцевого резонатора ZQ1 обеспечивает точную установку стандартной скорости обмена информацией с компью-тером.Высокую нагрузочную способность по шине данных интерфейса GPIB (DIO1 - DIO8) обеспечивает микросхема двунаправленного приемопередатчика DD2. При необходимости подключения к каналу общего поль- j зования более пяти-шести устройств придется, возможно, усилить сигналы и на остальных интерфейсных линиях.Светодиод HL1 сигнализирует об идущем обмене информацией с подключенными к каналу общего пользования приборами, a HL2 - о наличии напряжения пита- I ния преобразователя.Вилка ХЗ предназначена для программирования микроконтроллера DD1, уже установленного на плату преобразователя. Если он будет запрограммирован заранее с помощью программатора, этот разъем не нужен. Конфигурация микроконтроллера должна быть установлена следующей: расширенный (extended) байт - OxFF, старший (high) байт - OxDF, младший (low) байт - OxDE.Розетка Х4 - РПМ7-24Г-ПБ-В, стандартная для интерфейса GPIB (КОП). Расположение и назначение ее контактов показаны на рис. 3. Кнопка SB 1 служит для повторного запуска микроконтроллера после сбоя программы.Рис. 3Внешний вид собранного на макетной плате преобразователя показан на рис. 4. После сборки его следует подключить к компьютеру и запустить какую-либо терминальную программу. Я пользовался программой RS232 Pro.Параметры соединения должны быть следующими: скорость 115200 Бод, проверка четности отсутствует, один столовый разряд. Преобразователь выполняет функции контроллера канала общего доступа, исполняя подаваемые по RS-232 команды, приведенные в табл. 2. Каждая из них состоит из двух символов - идентификатора и параметра. Символ $, например, идентифицирует группу разовых команд. Следующий за ним символ (цифра) выбирает конкретную команду из этой группы. Идентификатор # означает, что ASCII-код сопровождающего его символа необходимо передать по интерфейсу GPIB.Команда $6 инициализирует параллельный опрос нескольких приборов. Она обычно подается после получения контроллером запроса на обслуживание (SRQ=1), когда нужно определить, какой из приборов требует внимания. Для сигнализации об этом каждому из них отводят определенный разряд шины данных (DIO). Это делается с помощью съемных перемычек на панели прибора или по интерфейсным командам РРС (Parallel Poll
Категория: | Просмотров: 127 Опубликованно: 26 июня 2011 - 17:41
Преобразователь интерфейса GPIB RS 232
Каталог электронных радио схем и технической документации
Преобразователь интерфейса GPIB RS 232 - EuroDomovoy.RU - Каталог радио схем и технической документации
Комментариев нет:
Отправить комментарий